Creo que una buena forma de comunicarse a la distancia puede ser haciendo señas con los brazos, como las que por ejemplo hace el personal de tierra a los pilotos, tienen un código en el que saben que significa cada uno de los movimientos, de la misma forma podríamos dar indicaciones de movimiento a distancia, por ejemplo levantando 3 dedos y señalando a la derecha puede significar que hay que dar 3 pasos a la derecha; con la mano abierta puede significar que hay que retroceder, con el puño cerrado que hay que parar, etc.
Pequeña reflexión: A veces la distancia no solo se da en el espacio sino también se puede dar en el tiempo, es decir que el emisor y el receptor no estén al mismo tiempo en el mismo lugar, sino que una de las dos partes este antes y la otra después. Y en ese caso se pueden dejar mensajes que trasciendan esta barrera.